Berkeley AI Research·AI 评分56
Berkeley AI Research 提出 GRASP：面向世界模型长时域规划的梯度规划器
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
Berkeley AI Research 发布 GRASP，一种基于梯度的世界模型规划器，通过把轨迹提升到虚拟状态使优化沿时间并行、在状态迭代中注入高斯噪声做探索、并重塑梯度使动作获得干净信号而避开脆弱的状态输入梯度。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu