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具身智能 最新动态

装进机器人身体里的 AI:人形机器人、具身基础模型,以及在真实环境里动手干活的能力。

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更新

具身智能的精选

11月10日周二第 1–2 条
11月9日周一
  1. NVIDIA Blog74

    NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0

    NVIDIA 在 CoRL 大会推出开放世界动作模型 GR00T 2,基于 NVIDIA Cosmos 构建,使用含 100,000 小时开源第一人称人类数据训练,无需任务特定演示即可完成 50 项评估任务中的 40 项,每任务 1 个演示时 50 项任务平均成功率 71%,5 个演示时升至 95%。

    推荐理由:原文列出了新模型的量化指标和开放评测框架,读者可据此判断其仿真训练到真机部署的迁移路径。