清华曹婷谈具身自进化：ICCL 路线与 PSI 闭环
雷峰网对清华 AIR 教授、域变换联创兼 CTO 曹婷的访谈，围绕具身智能的上下文学习（ICL）与自进化展开。
#具身智能
雷峰网AI 评分5656 雷峰网AI 评分6262 清华赵行在 CoRL 2026 发表青年成就奖演讲：世界不会等模型
清华大学交叉信息研究院助理教授、星海图 CTO 赵行在 CoRL 2026 主会场发表 Early Career Keynote 演讲，是今年三位获奖者中唯一的中国面孔。
Ars Technica · AIAI 评分6262 DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 并推出开源安全基准 ASIMOV-jailbreak
Google DeepMind 发布新一代 Gemini Robotics 平台 2.5 版本，并推出开源安全基准 ASIMOV-jailbreak。
Google DeepMind精选AI 评分7373 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 视觉-语言-动作模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5，称其为迄今最强的视觉-语言-动作（VLA）模型，提升机器人可学技能的广度与学习速度。
推荐理由：原文给出任务广度、工厂实测成功率与安全评测三层数据，读者可据此判断该模型在真实工业场景的可用程度。
NVIDIA Blog精选AI 评分7474 NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 CoRL 大会推出开放世界动作模型 GR00T 2，基于 NVIDIA Cosmos 构建，使用含 100,000 小时开源第一人称人类数据训练，无需任务特定演示即可完成 50 项评估任务中的 40 项，每任务 1 个演示时 50 项任务平均成功率 71%，5 个演示时升至 95%。
推荐理由：原文列出了新模型的量化指标和开放评测框架，读者可据此判断其仿真训练到真机部署的迁移路径。
NVIDIA BlogAI 评分5252 NVIDIA 助力韩国推进物理 AI，覆盖三星、Kakao Mobility 与 LG 电子
NVIDIA 官方宣布正帮助韩国推进物理 AI 生态，三星电子、Kakao Mobility 与 LG 电子分别在半导体、自动驾驶和机器人制造中应用其加速计算、AI 与仿真技术。
MIT Technology Review · AIAI 评分5555 记者实测旧金山 Tau Robotics 人形机器人上门清洁服务
MIT Technology Review 记者 Grace Huckins 两次匿名预约旧金山初创公司 Tau Robotics 的人形机器人上门清洁服务并记录体验。
Berkeley AI ResearchAI 评分5656 Berkeley AI Research 提出 GRASP：面向世界模型长时域规划的梯度规划器
Berkeley AI Research 发布 GRASP，一种基于梯度的世界模型规划器，通过把轨迹提升到虚拟状态使优化沿时间并行、在状态迭代中注入高斯噪声做探索、并重塑梯度使动作获得干净信号而避开脆弱的状态输入梯度。