NVIDIA Blog· Sasa Docca·· 3 天前精选AI 评分74
NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 大会推出开放世界动作模型 GR00T 2，基于 NVIDIA Cosmos 构建，使用含 100,000 小时开源第一人称人类数据训练，无需任务特定演示即可完成 50 项评估任务中的 40 项，每任务 1 个演示时 50 项任务平均成功率 71%，5 个演示时升至 95%。
推荐理由
原文列出了新模型的量化指标和开放评测框架，读者可据此判断其仿真训练到真机部署的迁移路径。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com