Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 视觉-语言-动作模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,称其为迄今最强的视觉-语言-动作(VLA)模型,提升机器人可学技能的广度与学习速度。
推荐理由:原文给出任务广度、工厂实测成功率与安全评测三层数据,读者可据此判断该模型在真实工业场景的可用程度。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,称其为迄今最强的视觉-语言-动作(VLA)模型,提升机器人可学技能的广度与学习速度。
推荐理由:原文给出任务广度、工厂实测成功率与安全评测三层数据,读者可据此判断该模型在真实工业场景的可用程度。
NVIDIA 在 CoRL 大会推出开放世界动作模型 GR00T 2,基于 NVIDIA Cosmos 构建,使用含 100,000 小时开源第一人称人类数据训练,无需任务特定演示即可完成 50 项评估任务中的 40 项,每任务 1 个演示时 50 项任务平均成功率 71%,5 个演示时升至 95%。
推荐理由:原文列出了新模型的量化指标和开放评测框架,读者可据此判断其仿真训练到真机部署的迁移路径。
NVIDIA 官方宣布正帮助韩国推进物理 AI 生态,三星电子、Kakao Mobility 与 LG 电子分别在半导体、自动驾驶和机器人制造中应用其加速计算、AI 与仿真技术。
Berkeley AI Research 发布 GRASP,一种基于梯度的世界模型规划器,通过把轨迹提升到虚拟状态使优化沿时间并行、在状态迭代中注入高斯噪声做探索、并重塑梯度使动作获得干净信号而避开脆弱的状态输入梯度。